Tiempo verbal

Voz activa - Se utiliza cuando el sujeto de una oración es el objeto sobre el que se actúa.
Ej: My father built this house.

Voz pasiva - Se utiliza para mostrar interés por la persona o cosa que es objeto de una acción, en lugar de la persona o cosa que realiza dicha acción.
Ej: This house was built by my father.

Imperativos (voz activa) - Se usan para dar órdenes, brindar sugerencias o hacer invitaciones.
Ej: Go there (Ve allí)

El "Let´s" = "Let us" se usa para dar una orden en la cual uno mismo se incluye.
Ej: Let's play soccer. (Juguemos fútbol)